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AI to the Field AI 필드로봇

AI Field Robot

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이동부터 작업까지 책임지는
One‑Platform, Multi‑Use Robot

AI 필드로봇

대동의 AI 필드로봇은 농업 및 산업 현장에서 로봇이 이동과 작업을 스스로 수행할 수 있도록 설계된 무인·자율 작업 솔루션입니다.
다양한 작업 환경에서도 안정적인 이동과 작업이 가능해 반복적이고 노동 부담이 큰 작업을 효율적으로 수행하며,
사람의 직접 작업을 줄여 작업의 일관성과 현장 운영 효율을 높입니다.

대동은 AI 필드로봇을 통해 현장 작업 방식을 근본적으로 혁신하고, 자동화의 새로운 기준을 제시합니다.

Core Value

로봇 플랫폼 Provider

대동그룹은 ‘로봇 플랫폼 Provider’라는 핵심 가치를 바탕으로
기획, 설계, 개발, 생산을 자체적으로 수행하며 RT100 멀티 로보틱스 플랫폼을 구축해왔습니다.
이를 기반으로 AI와 로보틱스 기술이 필요한 다양한 산업 분야로 사업을 확장하고 있으며,
스마트농업을 시작으로 제조, 건설 등 운송과 작업이 필요한 전 산업 영역으로 적용 범위를 넓혀가고 있습니다.

스마트 농업

• 운반로봇 (장애물 인식 자율 주행)

• 방제로봇 (변량 정밀 살포)

• 제초로봇 (균일 제초)

• 수확로봇 (과일 정밀 파지 수확)

• 시설용 로봇 (정밀농업+스마트팜)

제조

• 부품 운송로봇

• 폐자재 운반로봇

• 시편 운송로봇

건설

• 건설현장
자재 운반로봇

골프/레저/기타

• 디봇 보수 로봇

• 시설관리 로봇

• 물품 운송 로봇

RT100 로봇 플랫폼

RT100 로봇 플랫폼은 단일 구동 플랫폼을 기반으로 다양한 모듈을 탑재하여 필요한 작업을 수행할 수 있도록 하는 목적 기반 차량입니다.
RT100 로봇 플랫폼은 음성명령 기반 조작 기술과 실내외 자율주행 기술을 통해 다양한 상황에서도 효과적으로 작업할 수 있도록 설계되었습니다.

  • 기본 플랫폼(Base)

  • 운반

  • 운반-오픈형 데크

  • 방제

  • 제초

• 휴먼 스케일 구동 플랫폼 : 일상적인 작업 환경과 인프라에서 사람과 동일한 동선으로 운용 가능

• 실내·외 자율주행 및 음성명령 기반 조작

• 제로턴 기능을 통해 협소 공간, 창고, 가건물 출입 및 회전 가능

• 하나의 구동 플랫폼으로 운반·예초·방제 작업을 수행하는 3-in-1 구조

대형 로봇 플랫폼

대형 로봇 플랫폼은 보다 큰 규모의 작업을 효과적이고 효율적으로 수행하기 위해 개발되었습니다.
단일 구동 플랫폼을 기반으로 다양한 모듈을 탑재하여 필요한 작업을 수행할 수 있도록 하는 목적 기반 차량입니다.

  • 기본 플랫폼(Base)

  • 대형 운반

  • 대형 방제

운반 모듈

논·밭·과수원 등 노지뿐만 아니라 온실 등 실내 환경에서도 정해진 경로를 따라 자율주행하며 운반작업을 효과적으로 수행합니다. 농업 영역을 넘어 건설 현장의 자재 운반, 제조 공장에서의 자재나 소재, 폐품 운반, 각종 시설에서의 시설관리를 위한 운반 작업 등 반복적이거나 고중량의 운반 노동을 대체하여 안전한 근로환경을 조성하고 작업 효율을 높입니다.
장애물이 있는 경우 이를 인식하여 정지하거나 회피하므로 사람이 중간에 개입하지 않아도 되며, 현장에서의 요구사항을 반영하기 위해 트럭형/오픈형 등 다양한 형태를 지속적으로 개발하고 있습니다.

  • 트럭형 데크

  • 오픈형 데크

  • 트럭형 대형

방제 모듈

미리 지정해둔 경로를 따라 자율주행하며 농작물 또는 동식물, 시설 등에 대한 자동 방제를 수행합니다. 농업인 또는 작업자가 직접 농약에 노출되지 않으므로 안전성과 작업 효율성을 높입니다.
기본적으로 250리터급 방제탱크를 제공하고, 대규모 방제 작업이 가능한 대형 모듈도 개발하고 있으며, 농작물의 종류 등에 맞게 적절하고 균일한 방제가 이뤄질 수 있도록 최적화된 방제 솔루션을 만들어가고 있습니다.

  • 중형 방제

  • 대형 방제

예초 작업기

지정해 둔 경로와 영역을 따라 자동으로 제초 작업을 수행합니다. 사이드 커터를 포함하여 가장자리나 코너 영역 등 제초작업이 어려운 구역 예초도 정밀하고 균일하게 이뤄질 수 있도록 합니다.
기본적으로 트럭형 데크 또는 오픈형 데크 등 운반 모듈이 장착된 상태에서도 탈부착이 가능하도록 설계되어 모듈 교체 부담을 줄이고 보다 손쉽게 예초 작업을 수행할 수 있도록 구현합니다.

디봇 수리 로봇 DivotFiX Robot

사람의 개입 없이 골프장 전역의 디봇을 자율주행하며 보수하는 로봇입니다.
이 로봇은 스스로 주행하며, 지면 손상을 정밀하게 감지하고 보수 작업을 수행한 뒤, 전용 도킹 스테이션에서 자동으로 충전합니다.
플레이어와 코스 관리 인력의 안전을 높이고 탁월한 일관성을 제공함으로써, 골프장 관리의 정밀도와 운영 효율성을 한 단계 끌어올립니다.

• 골프장의 손상된 지점(Divot)을 찾아가 자동으로 복구하는 완전 자율주행 기반 로봇

• 정밀 디스펜서(Dispenser)와 스톰퍼(Stomper)로 정밀하게 투입하고 복원하여 코스 전반에 걸쳐 균일한 품질 유지

• 충전과 재료 적재에 사람 개입이 필요없는 완전 자율작업 구현

• 경로 주행(복구)이 종료되면 자동으로 도킹스테이션으로 복귀

• 무선으로 배터리를 충전하고 모래 탱크 등 자재 자동 보충

운반 물류 로봇

물류센터 안에서 다양한 물품을 필요한 위치로 자동 운반합니다.
자율주행으로 이동하며 물류 작업 효율을 높이고, 작업자의 안전 부담을 줄입니다.

AI 로보틱스 분야를 선도하는
대동의 미래 기술

자동 맵 생성 및 실내외 복합 자율주행

필드에서의 자율주행은 일반 포장 도로 환경에서의 자율주행기술과는 다릅니다. 대동은 필드에서의 최적화된 자율주행을 위해 비정형 Off-Road(험지)에 최적화된 자율주행 기술 개발하고 구현합니다.

실내/외 복합 자율주행

• RTK-GPS & 비전 센서 융합기술

• 맵 데이터 경량화 기술

험지 자율주행 기술

• Off-Road 환경 자율주행 솔루션

• 진동,요철 조건에 센서 최적화

AI 기반 인식 및 제어 기술

필드에서의 AI 로보틱스는 자율 주행뿐만 아니라 작업이 함께 이뤄질 수 있도록 인식과 제어 기술이 필요합니다. 대동은 사람 음성에 의한 작업 지시를 인식하고 자동으로 농작업 및 운반 작업을 수행할 수 있도록 구현합니다.

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자연어 음성 제어

• 자연어 기반 AI 음성 인식

생육 관리 디지털 트윈

• 예찰, 방제, 수확등 과수 생육 관리

• 데이터 기반의 정밀농업 연동

과수인식 AI 모델

• 자동 수형 인식 후 변량 살포

• 방제 자동제어(노즐, 압력, 풍량 등)

AMMR로의 진화를 위한 4가지 핵심 역량

대동은 궁극적으로 필드 현장에서 완전한 무인 자율작업을 수행할 수 있는 ‘자율이동 조작로봇(Autonomous Mobile Manipulator Robot)’을 목표로 4가지 핵심 역량을 지속적으로 성장시키고 있습니다.

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Brain

• "사람처럼 보고 듣고 이해하고 말하는 로봇"

• 멀티모달 AI 기반 사물/상황 인식

• 사람-로봇 상호작용(HRI) 기술

S/W Platform

• "모든 로봇을 연결하고 학습"

• 모듈화되고 체계화된 S/W로 통합관리

• 데이터 센터와 연계된 머신러닝 기능을 통한 지속적인 학습

Mobility

• "험지에서도 강인하게, 노지 자율주행의 혁신"

• AI 기반 노지환경 특화 자율주행 솔루션

Handy

• "정교하고 능숙한 로봇, 손작업으로 손 쉬워지는 농업"

• AI 기반으로 작물과 농경지의 상황을 정확히 인지하고 복잡한 농작업을 수행

• 작물에 따른 정교한 매니퓰레이션 기술

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