대동, 업계 최초 수확량 확인 및 자율작업 기능 콤바인 출시
대동, 업계 최초 수확량 확인 및 자율작업 기능 콤바인 출시
-. 농경지 구역별 수확량을 앱으로 확인 가능. 이 데이터를 기반으로 농사 계획 수립
-. 농경지 외곽 최대 3바퀴 돌면 자율 수확 작업 세팅. 누구나 쉽게 수확 가능
-. 8~9시간 1만평 벼 수확 시 자율작업으로 운전은 2시간에 불과. 작업 피로도 최소화
미래농업 리딩 기업 대동(공동대표 김준식, 원유현)이 국내 최초로 수확량 모니터링과 3단계 자율작업[1] 기능을 탑재하고, 무선 펌웨어 업데이트(FOTA)로 최신 기능 업그레이드를 할 수 있는 6조 콤바인 DH6135-A를 출시했다고 18일 밝혔다.
DH6135-A은 수확량 모니터링 기능을 통해 수확 작업이 완료된 농경지 구역별 곡물 수확량을 콤바인 내부 모니터 또는 대동 커넥트 앱을 통해 확인할 수 있다. 특히, 앱에서는 구역별 수확량을 가로X세로 최소 5m에서 최대 20m 그리드 형태의 색상분포도로 시각화 표기해 쉽게 수확량을 확인할 수 있다. 대동은 수확량 맵에 연도별 비교 기능을 추가해, 농경지별로 시비(비료 살포), 방제(약제 살포), 토양 개량 등의 농작업 계획을 수립하는 정밀농업으로 진행하는 것으로 고도화할 계획이다.
이 제품은 3단계 자율작업 기능으로 누구나 최소한의 운전으로 편하게 쉽고 수확을 할 수 있는 것이 장점이다. 콤바인으로 수확할 농경지 외곽을 최대 3바퀴 돌면 수확 구역과 선회 반경이 설정되고, 여기에 알파턴, C턴 등의 선회 방식을 선택하면 자율 수확 작업 경로가 세팅된다. 이후는 경로를 따라 콤바인 스스로 수확작업을 진행하고, ‘배출장소 자율주행’ 기능으로 곡물 탱크가 만충 시 지정 장소로 콤바인 자동 이동하기 때문에 곡물 배출을 위한 운전도 필요 없다. 자율작업 간 작물과 콤바인 분할기 위치가 벗어난 경우 좌우 5cm 간격씩 추종 경로를 임시 수정하여 미수확 구간을 최소화할 수 있는 라인 시프트 기능(Line shift)도 채택해 더욱 정밀하고 쉽게 자율 수확 작업을 할 수 있다.
내부 테스트 결과 1필지에 해당하는 1,200평의 논을 수확하는데 평균 60분 정도가 소요되고, 이중 농경지 외곽 수확과 선회 방식 입력 등의 자율 수확 작업 설정 시간이 12분 정도 걸리기에 작업자 운전 시간은 20%에 불과하다. 하루 8~9시간에 걸쳐 1만평의 논을 수확하는데, 작업자의 운전 시간은 2시간이면 되기에 작업 피로를 대폭 줄일 수 있다. 여기에 대형 필지를 500평 단위로 자동 분할하는 중분할 기능으로 넓은 농경지도 효율적으로 작업할 수 있다.
이광욱 대동 국내사업부문장은 “DH6135-A는 작업자의 운전을 최소화한 스마트 콤바인으로 농촌 고령화와 인력감소 등 농업이 직면한 문제를 해결하기 위해 개발됐다”며 “앞으로도 대동은 AI와 정밀농업 기술을 융합한 스마트 솔루션을 개발해 농업의 지속가능성을 생산성 향상에 기여할 것”이라고 말했다
한편, DH6135-A는 143마력 디젤 엔진과 6조 예취부, 그리고 2,000L 대용량 곡물 탱크를 기반으로 넓은 면적을 빠르고 효율적으로 수확할 수 있도록 설계됐다. 특히, 주행부와 예취부가 독립된 동력전달 구조로 다양한 환경(도복, 습전)에 따라 예취 속도를 제어하고, 주행 중 정지할 필요 없이 버튼 하나로 변속할 수 있는 2 SPEED HST를 탑재해 조작 편의성을 강화했다. 지형 굴곡에 따라 예취부를 자동으로 승/하강하는 지면 대응 센서를 탑재했다. 여기에, 전후, 좌우 수평 자동제어 기능을 탑재해 안정적인 예취 작업이 가능하다.
[1] 국내 농기계 자율주행은?
▲1단계-운전자 보조(직진) ▲2단계-부분 자율주행(직진&선회) ▲3단계-조건부자율주행(작업 경로생성&추종) ▲4단계-고도 자율주행(장애물 인식및 대응) ▲5단계-완전자율주행(무인 자율작업)으로 구분된다. 대동의 자율작업은 초정밀 자율주행을 가능하게 하는 RTK(Real-Time Kinematic)를 이중화해 위치정보 수신 불안정 없이 24 시간 무중단자율주행이 가능하다. 또 초정밀위치 정보를 콤바인에 제공해 정지 상태에서 위치 정밀도는 2cm 이내, 작업경로 추종 시 최대 오차 7cm 이내로 주야간으로 정밀하게 작업을 수행한다.